崗位職責：1.根據(jù)不同業(yè)務場景，設計、實現(xiàn)并優(yōu)化從多模態(tài)感知（攝像頭、LiDAR、毫米波）輸入到車輛控制指令輸出的全鏈路 端到端自動駕駛模型；2.探索并實施基于 Transformer、BEV、Diffusion Model、World Model 等架構(gòu)的一體化感知–決策–控制方案，以提升系統(tǒng)在長尾場景下的泛化能力；3.構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動訓練流程，開發(fā)自動化工具（如針對 corner case 的主動學習策略），提升模型魯棒性與性能； 4.優(yōu)化模型實現(xiàn)與部署：模型輕量化、算法在嵌入式平臺（如 NVIDIA Orin、TensorRT、ONNX 等）上的實時推理能力提升 ；5.搭建仿真與實車測試 pipeline，包括 CARLA、LGSVL 等仿真平臺，以及算法在真實車輛上的閉環(huán)驗證 ；6.跟蹤并融入自動駕駛領域前沿技術（如 Occupancy Networks、NeRF、大模型在自動駕駛中的應用等），推動技術創(chuàng)新應用落地 。崗位要求：1.計算機、人工智能、自動化、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷（僅限985或211學校），2-5 年端到端自動駕駛算法相關研發(fā)經(jīng)驗 ；精通 C/C++ 和 Python 編程，具備良好的算法基礎（機器學習、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化算法等）；2.熟練掌握 PyTorch、TensorFlow 等深度學習框架，有模型訓練、推理優(yōu)化與部署工具鏈使用經(jīng)驗（如 TensorRT、ONNX） ；3.熟悉自動駕駛技術棧：感知（目標檢測、語義分割、多傳感器融合）、預測/行為預測、規(guī)劃/軌跡生成等模塊；4.有基于 Transformer、BEV 模型、多傳感器融合或世界模型等技術經(jīng)驗者優(yōu)先 ；5.有仿真環(huán)境（如 CARLA、LGSVL）和實車部署經(jīng)驗優(yōu)先； 6.有頂會（如 CVPR、NeurIPS、ICRA 等）論文發(fā)表經(jīng)驗，或算法競賽獲獎經(jīng)驗者優(yōu)先 ；7.熟悉 ROS/ROS2、Apollo、Autoware 等自動駕駛開源框架優(yōu)先 。工作地點可選深圳或重慶，同等條件優(yōu)先重慶。

公司重點開展信息架構(gòu)技術、集群協(xié)調(diào)控制技術、環(huán)境感知技術、能源管控技術、自主駕駛技術、車輛控制技術、系統(tǒng)仿真技術和人機交互智能技術等無人化、智能化技術研究，快速實現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)落地，推進新質(zhì)裝備升級突破。公司擁有科研團隊180余人，其中博士25人，碩士80余人。擁有較健全的人才發(fā)展體系和薪酬激勵機制。